機械手裝（zhuāng）箱碼垛機

特（tè）點：

1. 機器（qì）人（rén）強大的運算（suàn）功能，高精度作業，重複定位精（jīng）度達到0.1mm。

2. 由專家設計控製軟件，實現了係統高度的自動化和智能化。

3. 伺服電機、可編（biān）程控製器、變頻調速控製器采用的產品，確保（bǎo）係統硬件的可靠（kào）性（xìng）和（hé）長壽命。

4. 堅固耐用，達到IP67級防護等級，在最惡（è）劣的生產環境下也能平穩運行。

5. 靈（líng）活布局，可（kě）以設置在狹窄的空間，也可以同時（shí）碼垛三條線。

6. 堆垛方式調整方便、簡單，不用更（gèng）換零件即可以完成多種規格多少方式的（de）堆（duī）垛,可在觸（chù）摸（mō）屏（píng）上操作。

7. 完善的安全聯鎖（suǒ）機製，可以對設備和操作人員（yuán）提供保護。

8. 含進出口光柵，棧板供應器采用氣缸升降式（帶加高板倉），且護欄加厚（hòu）。

工作流程：

生產線輸出的產品，經過自動裝（zhuāng）箱，再通過自（zì）動噴（pēn）碼（mǎ）、封箱（xiāng）後由動力滾筒輸送線輸送到紙箱規整排（pái）列平台上，紙（zhǐ）箱規（guī）整排列裝置將紙箱根（gēn）據碼垛排列要求，規整排列好（hǎo），然後碼垛機器人將紙箱按各自產品的碼盤要求（qiú）碼垛在托盤上（詳細參（cān）見碼垛排列圖）。碼滿後的托盤通過垛板輸送帶輸送到緩衝（chōng）垛板輸送（sòng）線上，再由緩衝輸送將（jiāng）滿垛托盤輸送到成垛線等（děng）待（dài）叉車搬運走。空托盤由叉（chā）車輸送到拆盤機處，經拆盤裝置整理，再將空托盤（pán）一（yī）個一個拆下來經空托盤輸送鏈輸（shū）送到（dào）機器人碼（mǎ）垛處的空托盤等待線上（shàng）。